Maddi Araştırma: Araştırmacılar, origami prensibine göre robotlar geliştirir

KaramelaYedi

New member
Motor yok, dişli yok – ve yine de hareket: Araştırmacılar neredeyse bir robot gibi davranan bir malzeme geliştirdiler. Şaşırtıcı derecede çeşitli uygulama seçeneklerine sahip olabilir.


Robot ve Matter arasında: Bir ABD ekibi, bir deneyde yeni şekilleri genişleten ve alan ve bir motor veya şanzıman olmadan manyetik bir alan üzerinde hareket eden bir malzeme yarattı. Örneğin, binaları soğuturken veya ısıtırken yararlı olabilir.

Yapı bükerek yüksekliğinin yarısından daha azına küçülebilir. Malzeme kısmen hareketin döner hareketin yönüne bağlı olacak şekilde tasarlanmıştır. Amerikan Princeton Üniversitesi'nden Glaucio Paulino çevresindeki bir ekip tarafından yapılan çalışma “Nature” dergisinde yayınlandı.


Bilim adamları, yapılara mıknatıslar takarak meta malzemeden “metabotlar” inşa ettiler. Araştırmacılar, odak ve gücü onları etkileyen manyetik bir alan yardımıyla, metabotlara dokunmadan yukarıda açıklanan hareketleri yaratabildiler.


“Elektromanyetik alanlar aynı zamanda elektrik ve sinyalleri iletir,” diyor ortak yazar Minjie Chen. Bu, veri iletebilen bir şarj kablosu ile karşılaştırılabilir. Araştırma projesi, karmaşık robot hareketlerini tetiklemek için bir torkun uzaktan kontrol edilebileceğini ve belirli bir mesafe üzerinden hassas bir şekilde iletilebileceğini göstererek güç elektroniği sınırlarını genişletti.


Araştırmacılar ayrıca, örneğin ısı düzenlemesi için başka uygulama alanları da gösterdiler. Bu durumda, yapı altıgendir, siyah zemine ve beyaz duvarlara sahiptir, üstte açıktır. Bu durumda, siyah toprak güneş ışığından çok fazla ısı radyasyonu emebilir. Bu istenmiyorsa, beyaz duvarlar dönerek siyah zemini itebilir ve ışığın çoğunu yansıtır.


Çalışma yazarları, “Bu, örneğin, mevsimsel olarak düzenlenmiş binaların ısıtılması ve soğutulması için kullanılabilir.” Bireysel yapıların gerilmiş ve katlanmış durumu, dijital bilgileri iletmek için de kullanılabilir.


Araştırmacılar kağıt katlanır origami'den ilham aldı. Bununla birlikte, meta malzemelerini küçük plastik çubuklardan inşa ettiler. Çubuklar iki çeşidi bağlar ve bir açıda düzenlenir. Üst çokgen döndürülürse, çubuklar bir kapanış bariyeri gibi alçalır.

Bu temel hücreler, kare ayak ve kafa parçaları olan bir yapıya oluşturulabilir, burada bu birimlerin dokuzu köşelerle birlikte iter. Orta ünite döndürüldüğünde, kareler arasındaki boşluklar ve dokuz yapı yan tarafta bir araya gelir. Aynı zamanda, yükseklik büzülür çünkü eğimli çubuklar daha düşüktür.

Paulino ve meslektaşları özel bir özellik oluşturur: “Genellikle bir kauçuk görüşmeler saat yönünde ve sonra saat yönünde döndüğümde başlangıç pozisyonuna geri döner,” Paulino üniversitesinden yapılan bir açıklamada alıntılanıyor. Dokuz yapı, saat yönünde bir dönüşten sonra sözleşme yapısı ve saat yönünde dönmeye devam ettiğinizde büzülür. Bu, bazı çubukların bir aynada düzenlenmesi ve dolayısıyla sol ve sağ el gibi bir simetri eksenine sahip olmasıyla ilgilidir. Bu, araştırmacıların kuvvetin seyrine bağlı hareketler yaratmalarını sağlar (ilk olarak veya saat yönünde).


“Nature” daki bir yorumda, Provo'daki Brigham Young Üniversitesi'nden Philip Klocke ve Larry Howell (Utah, ABD), meta malzemenin bireysel unsurlarının mevcut meta malzemelerden önemli ölçüde daha fazla artırılabileceğini vurgulamaktadır. Klocke ve Howell'i yazın, “Bu temel hücreler 3-B yapılar oluşturmak için oluşturulursa, uyarlanabilir mekanik özelliklere sahip oldukça oluşturulabilir 3-D metakalzemeler oluşturabilirler.”


DPA, Stefan Parsch/Mali