KaramelaYedi
New member
ABD'deki Johns Hopkins Üniversitesi'nden araştırmacılar tarafından yapılan bir deney, AI modellerinin güvenilir, özerk cerrahlar olduğunu doğrulamaktadır. Yapay zeka yardımıyla, robot domuzlar bir safra kesesini yardım almadan çıkardı.
ABD'de yapay zeka ile eğitilmiş bir robot, bir operasyonun daha büyük bölümlerini insan yardımı olmadan gerçekleştirdi. Özellikle, deney, John's Hopkins Üniversitesi'ndeki bir ekip “Science Robotics” dergisinde rapor olarak, safra kesesini Pigs'teki safra kesesini kaldırmakla ilgiliydi.
Araştırmacılar deneylerinde bir atılım görüyor: “Bu çalışma, önceki çabalara kıyasla büyük bir sıçrama temsil ediyor çünkü gerçek dünyada özerk cerrahi robotların kullanımının bazı temel engellerini kaldırıyorlar” diyor. “Çalışmalarımız, AI modellerinin daha önce uzun bir yol olan otonom cerrahi için yeterince güvenilir olabileceğini gösteriyor, ancak şimdi gerçekleştirilebileceği kanıtlanabiliyor.”
Araştırma ekibine göre, robot SRT-H (cerrahi robot transformatör-hiyerarşi), doğrudan insan yardımı olmadan ilk kez 17 farklı çalışma adımı olan ve ayrıca öngörülemeyen gelişmelere tepki gösteren birkaç domuz eti gövdesinde safra kesesinin bir kısmını gerçekleştirdi. Operasyonlar yaşayan domuzda değil, gerçek hayvan malzemesiyle “ex vivo” gerçekleşti. Tıbbi aletlerle donatılmış sistem, belirli kanalları ve arterleri tanımlamak, onları kapmak, klipsleri veya makas benzeri aletlerle ayrı parçaları yerleştirmek zorunda kaldı.
Tıbbi ekip sürece doğrudan müdahale etmedi, ancak robotu sesli komutlarla kontrol edebildi. Robot, ilk operasyonlarına yeni gelenlerinkine benzer bir rol oynadı.
Robot, domuz kadavralarını işleten cerrahlar tarafından video çalarak olağandışı becerilerini öğrendi. Bunlara ayrıca bireysel çalışma adımlarının tanımlandığı altyazılarla da sağlanmıştır.
Bir cerrah gibi kesin, sadece daha yavaş
Sonuç: Robot, deneyimli bir cerraha benzer bir çalışmaya göre operasyonu yüzde 100 hassasiyetle gerçekleştirdi. Bu nedenle sistem, insan cerrahları olarak daha sorunsuz ve daha kısa bir şekilde dolaştı, ancak bireysel adımlar için daha uzun sürdü.
“Bu ilerleme bizi belirli cerrahi görevleri gerçekleştirebilen robotlardan cerrahi prosedürleri gerçekten anlayan robotlara getiriyor.” “Bu, bize klinik olarak kullanılabilir özerk cerrahi sistemleri bize çok daha yakın getiren, hastaların gerçek tedavisinin öngörülemeyen gerçekliğinde çalışabilen önemli bir farktır.”
Savaşçılar ve meslektaşları uzun zamandır tıbbi robotlarla denemeler yapıyorlar: Star adında bir selef, 2022 civarında bir domuzda karın yansıtma adımlarını devraldı. Ancak, bu robot doku üzerinde kesin işaretlere ihtiyaç duydu ve katı, önceden belirlenmiş bir işletme planı izledi.
Warrior, karayolu trafiğiyle farklılıkları karşılaştırır: Star dikkatle haritalanmış bir rotayı izlerken, SRT-H “her sokakta gezinmek, her koşulda yollarını bulmak ve karşılaşılan her şeye akıllıca tepki vermek için eğitildi.
Sistem, domuzların farklı anatomik özelliklerine reaksiyona girdi. Takımın dilsel geri bildirimleri nedeniyle robot da öğreniyor. Ekip, sistemi gelecekte diğer işlemlerde test etmek ve robotun tam bir işlem yapabileceği çalışmak istiyor.
Renkawitz de onun görüşünde önemli bir soru gündeme getiriyor: “Bunu ister misin?” Otonom robotlar tarafından işletilmenin anlaşılabilir korkuları vardır. Şimdiye kadar ortopedide sadece yardım ve hiçbir otonom sistem kullanılmamıştır. Hastaların bu tür gelişmelerden gerçek bir faydası olup olmadığı çok önemlidir – örneğin, bir robot operasyon adımları bir insan gözüyle mümkün olandan daha hassas bir şekilde gerçekleştirebilir. Sorumluluk sorunları da önemlidir.
San Diego'daki California Üniversitesi'nden robot uzmanı Michael Yip, “bilim robotiklerine” katkılarda yazıyor, tıbbi robotlar uzun vadede uzun süre bekleme listeleri ve yetenekli işçilerin kıtlığı içinde rahatlanabilir. Yardımcı doktorların veya hemşirelik personelinin artık sorumlu olduğu daha kolay görevleri üstlenebilen en evrensel sistemleri yalvarıyor. YIP, maliyetler ve eğitim açısından daha az verimli bir şekilde kendi robot sistemlerini geliştirmeyi düşünür.
Larissa Swedes, DPA/WB
ABD'de yapay zeka ile eğitilmiş bir robot, bir operasyonun daha büyük bölümlerini insan yardımı olmadan gerçekleştirdi. Özellikle, deney, John's Hopkins Üniversitesi'ndeki bir ekip “Science Robotics” dergisinde rapor olarak, safra kesesini Pigs'teki safra kesesini kaldırmakla ilgiliydi.
Araştırmacılar deneylerinde bir atılım görüyor: “Bu çalışma, önceki çabalara kıyasla büyük bir sıçrama temsil ediyor çünkü gerçek dünyada özerk cerrahi robotların kullanımının bazı temel engellerini kaldırıyorlar” diyor. “Çalışmalarımız, AI modellerinin daha önce uzun bir yol olan otonom cerrahi için yeterince güvenilir olabileceğini gösteriyor, ancak şimdi gerçekleştirilebileceği kanıtlanabiliyor.”
Araştırma ekibine göre, robot SRT-H (cerrahi robot transformatör-hiyerarşi), doğrudan insan yardımı olmadan ilk kez 17 farklı çalışma adımı olan ve ayrıca öngörülemeyen gelişmelere tepki gösteren birkaç domuz eti gövdesinde safra kesesinin bir kısmını gerçekleştirdi. Operasyonlar yaşayan domuzda değil, gerçek hayvan malzemesiyle “ex vivo” gerçekleşti. Tıbbi aletlerle donatılmış sistem, belirli kanalları ve arterleri tanımlamak, onları kapmak, klipsleri veya makas benzeri aletlerle ayrı parçaları yerleştirmek zorunda kaldı.
Tıbbi ekip sürece doğrudan müdahale etmedi, ancak robotu sesli komutlarla kontrol edebildi. Robot, ilk operasyonlarına yeni gelenlerinkine benzer bir rol oynadı.
Robot, domuz kadavralarını işleten cerrahlar tarafından video çalarak olağandışı becerilerini öğrendi. Bunlara ayrıca bireysel çalışma adımlarının tanımlandığı altyazılarla da sağlanmıştır.
Bir cerrah gibi kesin, sadece daha yavaş
Sonuç: Robot, deneyimli bir cerraha benzer bir çalışmaya göre operasyonu yüzde 100 hassasiyetle gerçekleştirdi. Bu nedenle sistem, insan cerrahları olarak daha sorunsuz ve daha kısa bir şekilde dolaştı, ancak bireysel adımlar için daha uzun sürdü.
“Bu ilerleme bizi belirli cerrahi görevleri gerçekleştirebilen robotlardan cerrahi prosedürleri gerçekten anlayan robotlara getiriyor.” “Bu, bize klinik olarak kullanılabilir özerk cerrahi sistemleri bize çok daha yakın getiren, hastaların gerçek tedavisinin öngörülemeyen gerçekliğinde çalışabilen önemli bir farktır.”
Savaşçılar ve meslektaşları uzun zamandır tıbbi robotlarla denemeler yapıyorlar: Star adında bir selef, 2022 civarında bir domuzda karın yansıtma adımlarını devraldı. Ancak, bu robot doku üzerinde kesin işaretlere ihtiyaç duydu ve katı, önceden belirlenmiş bir işletme planı izledi.
Warrior, karayolu trafiğiyle farklılıkları karşılaştırır: Star dikkatle haritalanmış bir rotayı izlerken, SRT-H “her sokakta gezinmek, her koşulda yollarını bulmak ve karşılaşılan her şeye akıllıca tepki vermek için eğitildi.
Sistem, domuzların farklı anatomik özelliklerine reaksiyona girdi. Takımın dilsel geri bildirimleri nedeniyle robot da öğreniyor. Ekip, sistemi gelecekte diğer işlemlerde test etmek ve robotun tam bir işlem yapabileceği çalışmak istiyor.
15 yılı aşkın bir süredir Regensburg Üniversitesi Ortopedi Kliniğinin Tıbbi Direktörü olarak bilgisayar yardımı ile çalışan Tobias Renkawitz, “bize geleceğe bir bakış veren son derece dikkat çekici sonuçlardan” bahsediyor. Robotun bağımsızlık derecesi burada önemli ölçüde desteklenmiştir, şimdiye kadar bir doktor genellikle bir konsolda karın cerrahisinde oturmakta ve robot sistemlerini kontrol etmektedir. Büyüleyici çünkü anatomik yapıların safra kesesi çıkarılması ve “yanlış kesimi kesmemelisiniz” gibi bir işlem sırasında tanımlanması gerekecektir.
Renkawitz de onun görüşünde önemli bir soru gündeme getiriyor: “Bunu ister misin?” Otonom robotlar tarafından işletilmenin anlaşılabilir korkuları vardır. Şimdiye kadar ortopedide sadece yardım ve hiçbir otonom sistem kullanılmamıştır. Hastaların bu tür gelişmelerden gerçek bir faydası olup olmadığı çok önemlidir – örneğin, bir robot operasyon adımları bir insan gözüyle mümkün olandan daha hassas bir şekilde gerçekleştirebilir. Sorumluluk sorunları da önemlidir.
San Diego'daki California Üniversitesi'nden robot uzmanı Michael Yip, “bilim robotiklerine” katkılarda yazıyor, tıbbi robotlar uzun vadede uzun süre bekleme listeleri ve yetenekli işçilerin kıtlığı içinde rahatlanabilir. Yardımcı doktorların veya hemşirelik personelinin artık sorumlu olduğu daha kolay görevleri üstlenebilen en evrensel sistemleri yalvarıyor. YIP, maliyetler ve eğitim açısından daha az verimli bir şekilde kendi robot sistemlerini geliştirmeyi düşünür.
Larissa Swedes, DPA/WB